方案概述 

為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的稀少控制高精度測繪，在提高無人機(jī)測繪精度的同時(shí)減少像控點(diǎn)使用量，降低內(nèi)外業(yè)生產(chǎn)成本，航天遠(yuǎn)景憑借著深厚的研發(fā)優(yōu)勢推出了一整套從硬件到軟件的稀少控制高精度測繪服務(wù)解決方案，從相機(jī)參數(shù)、成像質(zhì)量、飛行質(zhì)量、像控點(diǎn)質(zhì)量以及連接點(diǎn)質(zhì)量等多方面入手，提高測繪精度，快速得到符合精度要求的測繪成果。

方案組成 
數(shù)據(jù)獲取：航測硬件

• VT20無人機(jī)（四旋翼垂直起降、單前拉槳推進(jìn)巡航）
• 機(jī)載高精度GPS接收機(jī)
• 相機(jī)配備云臺(tái)

相機(jī)檢校：EasyCalibrate易檢校
通過利用LCD平面控制場進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化相機(jī)參數(shù)解算，專門用于檢校中、小像幅相機(jī)內(nèi)方位元素，特別適用于無人機(jī)小數(shù)碼影像的航測內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)。

拍攝影像                                                                                              輸出通用型相機(jī)檢校報(bào)告

航拍質(zhì)量檢查：OKMatrix一鍵快拼系統(tǒng)
只需提供原始無人機(jī)數(shù)碼影像或傳統(tǒng)航空攝影影像，即可一鍵自動(dòng)化快速生成項(xiàng)目區(qū)DOM正射影像圖和DSM數(shù)字表面模型成果，同時(shí)輸出航攝質(zhì)量報(bào)告用于航拍質(zhì)量檢查，并依據(jù)檢查成果對航拍漏洞進(jìn)行補(bǔ)測。

一鍵快拼生成測區(qū)DOM和DSM成果

輸出航飛質(zhì)量報(bào)告                                                                              輸出影像重疊度報(bào)告

稀少控制空三加密：HAT無人機(jī)稀少控制空三平臺(tái)
通過飛行構(gòu)架航線保證區(qū)域網(wǎng)連接強(qiáng)度，同時(shí)基于航攝平臺(tái)GNSS雙頻接收機(jī)直接獲取攝站坐標(biāo)，利用GPS聯(lián)合平差的方式，僅需少量控制點(diǎn)，即可完成大面積區(qū)域的空三加密任務(wù)，快速得到大面積符合精度要求的空三加密成果。

• 構(gòu)架航線，稀少控制

采用稀少像控的布設(shè)方式，在構(gòu)架航線的四角交叉處及拐角處布點(diǎn)，僅需4個(gè)控制點(diǎn)即可完成后續(xù)的測區(qū)空三加密任務(wù)。

• 智能轉(zhuǎn)點(diǎn)，密集匹配

支持一鍵智能化轉(zhuǎn)點(diǎn)，并且采用均衡的密集匹配策略，保證整個(gè)測區(qū)及每張影像上點(diǎn)位均勻分布。已知在有2000張影像的情況下，能夠匹配到一百萬個(gè)點(diǎn)，轉(zhuǎn)點(diǎn)成功率高且轉(zhuǎn)點(diǎn)質(zhì)量好。

• 人性化交互編輯

• PPP精密單點(diǎn)定位

1、支持多模式高動(dòng)態(tài)定位、多方法攝站內(nèi)插、多模式投影轉(zhuǎn)換等多種測量模式。

2、無需地面基站，通過雙頻GPS進(jìn)行事后精密星歷解算，可達(dá)到厘米級精度。

3、利用獲取的精密攝站坐標(biāo)，通過PATB軟件的GPS聯(lián)合平差，可在少量控制點(diǎn)的情況下，獲得良好的平差結(jié)果。